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基于数据关联矩阵的多目标跟踪算法

         

摘要

针对视频中的多目标跟踪问题,提出一种改进的基于数据关联矩阵的多目标跟踪算法,实现视频场景复杂环境下的多个目标跟踪.使用区间分布模型获取图像的背景和前景,对前景目标建立相应的运动模型.根据运动模型和Kalman滤波器的位置预测,建立相关的匹配代价函数、关联矩阵和匹配链表.实验结果表明,该算法对目标在场景中的频繁出现和消失、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

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