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小型低空飞艇中的舵机控制系统

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为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求,研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统,介绍其硬件结构及软件流程,并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现.实验结果表明,该系统功耗低、结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的跟踪性能.

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来源
《计算机工程》 |2009年第16期|237-239242|共4页
作者
施兴祖; 刘世前; 敬忠良;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海;

200240;

上海交通大学空天科学技术研究院;

上海;

200240;

上海交通大学空天科学技术研究院;

上海;

200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类系统工程;
关键词
飞艇; 帧协议; 闭环;

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