单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

著录项

• 来源
  《计算机工程》 |2008年第19期|197-199|共3页
• 作者

  张展宇; 黄亚楼; 李超; 康叶伟; 孙凤池;

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• 作者单位

  南开大学软件学院;

  天津;

  300071;

  南开大学软件学院;

  天津;

  300071;

  南开大学软件学院;

  天津;

  300071;

  南开大学信息技术科学学院;

  天津;

  300071;

  南开大学软件学院;

  天津;

  300071;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 图像信号处理;
• 关键词

  单目视觉传感器; 扩展卡尔曼滤波; 同时定位与建图; 移动机器人;