一种新颖的3足机器人的步态优化

著录项

• 来源
  《计算机工程》 |2006年第15期|162-164|共3页
• 作者

  赵杰; 庞明; 樊继壮; 蔡鹤皋;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学机器人研究所;

  哈尔滨;

  150001;

  哈尔滨工业大学机器人研究所;

  哈尔滨;

  150001;

  哈尔滨工业大学机器人研究所;

  哈尔滨;

  150001;

  哈尔滨工业大学机器人研究所;

  哈尔滨;

  150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  3足机器人; 步态优化; 遗传算法; 嵌套优化策略;