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一种基于约束传播的多主体规划算法

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摘要

提出了一种基于约束传播的分布式多主体规划算法.主体之间的冲突检测与协调通过一种特殊的多主体协商来解决.在确定环境中该算法是可靠的.算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束,具有通信量小、安全性高的优点.

著录项

来源
《计算机工程》 |2004年第20期|16-18|共3页
作者
赵志崑; 史忠植; 曹虎;
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作者单位

中科院计算所;

北京;

100080;

中科院研究生院信息科学与工程学院;

北京;

100039;

中科院计算所;

北京;

100080;

中科院计算所;

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
规划算法; 多主体系统; 约束传播;

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