几何规则下的异类蚁群优化算法设计

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利用解决移动机器人的全局路径规划问题的构想,从而改进几何规则下异类蚁群算法的优化和设计.移动机器人模型的搭建可以依靠机器人和算法的结合相实现.蚂蚁的搜索速度也能够依靠设置初始信息素得以实现,也要将自己适应信息挥发机制给设置出来,从而对地图初始信息素的干扰问题做出解决;以设置自适应的路径长度为基础,将规划路径的优劣性给设置出来,而优劣程度对信息素散播策略起着决定性的作用,借用几何原理来对规划路劲进行优化处理,加快最优解的收敛速度.该算法的应用性和有效性将会随着仿真实验的结果而验证出来,面对环境地图的随机设定,最优路径可以根据这种算法来迅速的将其进行规划.

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来源
《电脑与信息技术》 |2019年第2期|5-719|共4页
作者
赵立新;
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作者单位

三门峡职业技术学院河南三门峡 472000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
栅格法; 几何规则; 异类蚁群算法; 移动机器人;

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