自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法

滕浩; 庄子龙; 黄子钊; 秦威; 秦涛; 邹鹰

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自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法

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摘要

针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一种改进人工蜂群算法。该方法提高了蜂群个体的邻域搜索性能,并引入种群规模自适应机制,根据食物源丰富与否改变种群规模。最后,根据洋山四期自动化码头的历史运营数据设计了不同规模的算例,并将改进算法与多种智能算法及其改进算法进行了对比测试,从而证明了所提算法的优越性和有效性,同时表明开发的算法能够缩短水平运输耗时,为自动化码头提供决策支持。

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来源
《计算机集成制造系统》 |2023年第7期|2449-2460|共12页
作者
滕浩; 庄子龙; 黄子钊; 秦威; 秦涛; 邹鹰;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

上海海勃物流软件有限公司;

上海国际港务(集团)股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U691.3;
关键词
自动化码头; 自动导引车; 并行机; 改进人工蜂群算法;

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