基于层次链的产品装配过程建模方法

侯伟伟; 刘检华; 宁汝新; 尚炜

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基于层次链的产品装配过程建模方法

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针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法.该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达.该方法采用并行的装配操作,实现了对非线性装配过程的建模;引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务,实现了对非单调装配过程的建模.此外,通过基于层次链的装配过程建模方法,实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用.最后自主开发了原型系统,并对相关算法进行了验证.

著录项

来源
《计算机集成制造系统》 |2009年第8期|1522-15271554|共7页
作者
侯伟伟; 刘检华; 宁汝新; 尚炜;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

北京;

100081;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京;

100081;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京;

100081;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京;

100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟装配; 装配过程建模; 装配任务; 装配操作;

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