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任红格; 向迎帆; 李福进; 刘伟民;
河北联合大学电气工程学院;
内在动机; 强化学习; 平衡控制; 鲁棒性; 两轮机器人;
机译:基于分层强化学习的两轮机器人自平衡算法
机译:研究结果对机器人中概述报告从电气工程系(路径使用改进的移动机器人的规划方法深入强化学习)
机译:真实移动机器人中基于直接视觉的强化学习
机译:结合强化学习和遗传算法来学习移动机器人中的行为
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:通过基于CNN的强化学习探索移动机器人
机译:内在动机强化学习:发展机器人学习的一个有前途的框架
机译:基于颜色的自主移动机器人图像聚类检测与识别算法
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:基于游戏环境抽象的基于强化学习的移动机器人控制
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