基于边缘特征的无砟轨道扣件定位方法

陈金胜; 陈兴杰; 彭乐乐; 张雯柏

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基于边缘特征的无砟轨道扣件定位方法

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轨道扣件的精确定位是实现扣件缺陷检测的前提,而常规的基于机器视觉的轨道扣件定位检测方法存在适应性差,且易受光照强度及遮挡的干扰;为了实现轨道扣件的快速精确定位,提出基于边缘特征的轨道扣件定位方法;通过在参考图像中选取标准扣件区域以生成匹配模板,利用Canny边缘滤波算子获得边缘点的位置坐标及梯度方向;在此基础上构建搜索模型并采用图像金字塔匹配搜索策略,获得匹配分值的潜在匹配点;并利用匹配阈值设定法,逐层逐次跟踪潜在匹配点,直至图像金字塔最底层,以提高定位速度;基于最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素级精度;实验表明,该方法具有鲁棒性强、定位速度快且不受光照变化及遮挡的影响,定位精度达到1/15像素,定位成功率大于95％,满足无砟轨道扣件定位需求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2018年第5期|166-169|共4页
作者
陈金胜; 陈兴杰; 彭乐乐; 张雯柏;
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作者单位

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

上海工程技术大学城市轨道交通学院;

上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气测量技术及仪器;
关键词
扣件定位; 边缘特征; 模板匹配; 图像金字塔; 最小二乘法;

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