基于Linux的激光焊保护镜镜面缺陷检测系统

王冠一; 任永杰

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针对线上激光焊接的熔渣飞溅物粘附在保护镜片使激光光路受阻的问题,详细介绍了基于嵌入式Linux的视觉镜面缺陷检测系统的硬件及软件设计;提供了一种利用图像传感器对镜片进行视觉检测的解决方案;其中:MT9M031为图像传感器,通过V4L2接口将采集图像映射到系统的用户空间并利用核心算法对图像进行坏点的检测;一旦检测到坏点,系统立刻经过CAN总线向机器人报警并终止线上作业;按照该方法设计的系统,经过实验验证效果良好;迄今尚无视觉检测保护镜片的有效方法,首度将视觉测量应用于该测量领域.

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来源
《计算机测量与控制》 |2018年第5期|1-4|共4页
作者
王冠一; 任永杰;
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作者单位

天津大学精密仪器与光电子工程学院;

天津300100;

天津大学精密仪器与光电子工程学院;

天津300100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
激光焊接; Linux; 保护镜片; 嵌入式; 视觉检测; V4L2;

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