餐厅服务机器人控制系统设计与实现

蔡俊杰; 吴益飞; 徐航宇; 章伟

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餐厅服务机器人控制系统设计与实现

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通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值.

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来源
《计算机测量与控制》 |2017年第2期|77-80|共4页
作者
蔡俊杰; 吴益飞; 徐航宇; 章伟;
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作者单位

南京理工大学自动化学院;

南京 210094;

南京理工大学自动化学院;

南京 210094;

南京理工大学自动化学院;

南京 210094;

南京理工大学自动化学院;

南京 210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
餐厅服务机器人; 送餐; 控制系统;

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