基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器的设计与实现

刘文秀; 郭伟

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基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器的设计与实现

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H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的;以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证;实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2017年第2期|74-76|共3页
作者
刘文秀; 郭伟;
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作者单位

韶关学院物理与机电工程学院;

广东韶关512000;

广东松山职业技术学院;

广东韶关512000;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
倒立摆; 控制器; 鲁棒控制; 状态反馈;

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