无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计

贾振宇; 李春涛; 李妍

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无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计

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针对无人机仿真系统传输数据量大,实时性要求高等特点,以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台,设计了总线时间调度以及状态检测机制,对数据进行分组分时传输,保证总线通信的实时性,为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台;针对传统仿真系统接口资源固定,不利于更改升级的问题,设计了接口资源注册机制,根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表,进行统一管理,提高了系统的灵活性,便于仿真系统的开发.

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来源
《计算机测量与控制》 |2016年第1期|171-174186|共5页
作者
贾振宇; 李春涛; 李妍;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

南京 210016;

南京航空航天大学自动化学院;

南京 210016;

南京航空航天大学自动化学院;

南京 210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
CAN总线; 飞行仿真系统; 时间调度; 状态检测; 接口注册;

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