基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现

于菲; 战兴群; 刘铭

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基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现

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针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法;将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当;运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量.

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来源
《计算机测量与控制》 |2016年第2期|30-33|共4页
作者
于菲; 战兴群; 刘铭;
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作者单位

上海交通大学航空航天学院;

上海 200240;

上海交通大学航空航天学院;

上海 200240;

上海交通大学航空航天学院;

上海 200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
双目视觉; 图像匹配; 非线性扩散滤波; 视觉跟踪; 卡尔曼预测;

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