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郭鹏飞; 王建中; 施家栋;
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;
北京100081;
四足机器人; 对角小跑; 摆动角; 倒立摆; 步态规划;
机译:基于被动倒立摆模型的两足机器人的节能步态生成
机译:基于躯干加速的老年人步态参数评估:四种基于倒立摆的估计的信度和效度比较
机译:基于凸优化的基于倒立摆模型的人形步态生成
机译:线性倒立摆模型为双腿异型两足机器人的步行步态生成
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:双足步态规划的增强线性倒立摆模型
机译:六足机器人弹簧加载倒立摆的证据
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:用于执行例如机器人支持的油漆表面工业机器人的汽车部件,涉及基于数学模型对工业机器人的修改后的行驶路径进行计算机辅助规划
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