基于多模态PID的曳引机驱动控制系统设计

谭鹏; 樊卫华; 张杰; 郑鑫; 曹建新

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基于多模态PID的曳引机驱动控制系统设计

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摘要

曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID 控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动模块和信号采集模块进行设计并介绍了各模块硬件电路的设计;针对曳引机控制采用了电流、速度双闭环控制算法,给出了主控制器DSP的软件流程设计,并对速度环采用的多模态PID控制算法进行了研究;在电梯公司的试验塔对设计的驱动控制系统进行现场调试,调试结果表明电梯在高、中、低速下都能够良好地跟踪给定的S型速度曲线,且超调量较小,稳态误差较小,可以满足电梯控制的性能指标要求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2016年第7期|93-96|共4页
作者
谭鹏; 樊卫华; 张杰; 郑鑫; 曹建新;
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作者单位

南京理工大学自动化学院;

南京210094;

南京理工大学自动化学院;

南京210094;

南京理工大学自动化学院;

南京210094;

江苏通用电梯有限公司;

江苏扬州225000;

江苏通用电梯有限公司;

江苏扬州225000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
电梯; 驱动控制; FPGA; 多模态PID;

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