基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制设计

唐胜景; 陈天悦; 李震; 刘真畅; 郭杰

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基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制设计

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摘要

随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加,为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷,分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程,构造非线性PID控制器;由于增益参数大量增加,传统参数优化方法不再适用,在分析蚁群算法的基础上,提出了基于感知自适应蚁群算法结合模糊自适应信息素更新机制用于优化非线性PID控制器的设计方法;通过仿真实验将该控制器与基于蚁群算法的非线性PID控制器和基于蚁群算法、Z-N法的PID控制器进行对比,并对控制性能和收敛性能进行了分析,结果表明该算法有效克服了传统蚁群算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优而停滞的缺陷,该控制器具有更好的动态性能和稳态性能.

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来源
《计算机测量与控制》 |2016年第11期|91-9499|共5页
作者
唐胜景; 陈天悦; 李震; 刘真畅; 郭杰;
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作者单位

北京理工大学宇航学院;

北京 100081;

北京理工大学宇航学院;

北京 100081;

北京理工大学宇航学院;

北京 100081;

北京理工大学宇航学院;

北京 100081;

北京理工大学宇航学院;

北京 100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性PID控制; 蚁群算法; 自适应; 模糊控制;

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