基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现

李锋; 祝玉芳; 程坤

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基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现

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为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800 rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.002 8度,平均误差0.000 8度,静止抖动0.007 26度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第1期|195-197|共3页
作者
李锋; 祝玉芳; 程坤;
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作者单位

东华大学计算机科学与技术学院;

上海 201620;

东华大学计算机科学与技术学院;

上海 201620;

东华大学计算机科学与技术学院;

上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP911.7;
关键词
电容式编码器; 同步正交解调; FPGA; Cordic;

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