多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用

陈晓青; 秦品乐; 刘毛毛; 常江

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多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用

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网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第1期|73-7579|共4页
作者
陈晓青; 秦品乐; 刘毛毛; 常江;
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作者单位

中北大学;

太原030051;

中北大学;

太原030051;

中北大学;

太原030051;

中北大学;

太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
MFAC; 多新息; 网络控制系统;

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