改进的分层A*算法在停车场路径寻优中的应用

程丽平; 谭永海

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改进的分层A*算法在停车场路径寻优中的应用

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在大型停车场车位路径寻优中,传统的评价指标是把距离最短作为最优指标,并没有考虑实际路况,为此引入了切实可行的时间较优评价指标,既能简化引导系统硬件设计,又能节省软件开销;首先,建立了停车场网络图R (P,C,D,V)数学模型,并把网络中的所有节点分成两层,分别构建了不同的估价函数,采用改进的A*算法,提高了以时间较优为评价指标的路径搜索效率和搜索精度;最后,程序运行结果表明,针对不同的路段属性参数,算法总能较快的找到时间较优路径.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第1期|183-186|共4页
作者
程丽平; 谭永海;
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作者单位

山东科技大学机电工程系;

山东泰安 271019;

山东科技大学机电工程系;

山东泰安 271019;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP223;
关键词
分层A*算法; 时间较优; 估价函数; 属性参数;

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