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孙运全; 李亚杰; 张蕴昕;
江苏大学电气信息工程学院;
江苏镇江212013;
电动助力转向系统; 路面不平度; 振动; 补偿控制; 高通滤波; 截止频率;
机译:线控转向系统作为人机界面的方向盘控制策略研究
机译:用于控制商用车方向盘的多层关节振动控制策略研究
机译:考虑偏置力矩的控制力矩陀螺仪的转向规律
机译:基于整个车辆动态的电力转向系统影响补偿控制策略研究
机译:使用斜盘控制的主动式活塞机振动/噪声控制
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:具有不确定轮胎转向阻力力矩的多轴车辆电液动力转向系统的自适应鲁棒控制
机译:摩擦补偿控制策略研究。
机译:用于操作汽车的电动转向的方法,包括通过改变方向盘的参考转向力矩来部分补偿驾驶员在沿弯道行驶期间施加的转向力矩或保持力矩。
机译:用于机动车的车道保持辅助系统,具有控制单元,该控制单元通过转向致动器来调节可转向前轮的转向角,从而使转向力矩补充或补偿总转向力矩。
机译:用于车辆的转向系统,如果比较方向盘位置变化参数和方向盘扭矩参数得出存在干扰力,则具有单元控制调节单元以补偿干扰力矩。
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