基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法

杨璐; 雷菊阳

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鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第4期|1212-12141229|共4页
作者
杨璐; 雷菊阳;
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作者单位

上海工程技术大学机械工程学院;

上海201620;

上海工程技术大学机械工程学院;

上海201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
PID控制; 模糊控制; 参数自整定; MATLAB; SIMULINK;

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