基于混合多种群自适应蚁群算法的无人机航路规划

李增; 顾文灿; 张宏亮; 魏斌; 黄雷

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基于混合多种群自适应蚁群算法的无人机航路规划

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针对基本蚁群算法在航路规划中易于过早陷入局部最优解,对蚁群算法进行了改进;提出了具有多种群的蚁群算法,并将导引因子引入到状态转移策略中,减少蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁最终完成航路搜索;当算法陷入局部收敛时,通过交换各种群的信息素,并对每个种群的挥发系数进行自适应调整,从而扩大了搜索空间,提高了搜索全局性;最后在代价函数简化后的栅格图中对改进算法进行了仿真;仿真结果表明,该方法可以有效防止算法陷入局部最优,是一种有效的航路规划方法.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第5期|1751-17531757|共4页
作者
李增; 顾文灿; 张宏亮; 魏斌; 黄雷;
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作者单位

空军工程大学航空航天工程学院;

西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
航路规划; 蚁群算法; 局部收敛; 自适应; 栅格图;

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