改进路径规划算法在桥式起重机中的应用

魏云平; 强宝民; 晁苏全; 杨必根; 赵辉

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改进路径规划算法在桥式起重机中的应用

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原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第8期|2844-28462850|共4页
作者
魏云平; 强宝民; 晁苏全; 杨必根; 赵辉;
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作者单位

第二炮兵工程大学;

西安 710025;

第二炮兵工程大学;

西安 710025;

第二炮兵工程大学;

西安 710025;

第二炮兵工程大学;

西安 710025;

第二炮兵工程大学;

西安 710025;

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正文语种 chi
中图分类起重机械;
关键词
桥式起重机; 栅格法; 遗传算法; 路径规划; 算法改进;

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