基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

王涵睿; 蒋北艳; 王琪; 靳其兵

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基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

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针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益;仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪;本方法具有设计简单、控制性能好等特点.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第9期|3049-3052|共4页
作者
王涵睿; 蒋北艳; 王琪; 靳其兵;
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作者单位

北京化工大学自动化研究所;

北京 100029;

北京化工大学自动化研究所;

北京 100029;

北京化工大学自动化研究所;

北京 100029;

北京化工大学自动化研究所;

北京 100029;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
多变量大时滞系统; 等效函数; 内模控制器;

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