塔架式抽油机智能控制系统设计

郭本振; 杨晶晶; 郝尚富

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塔架式抽油机智能控制系统设计

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设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭环算法,控制器提供工业触摸屏与无线遥控两种人机交互方式,通过Memobus总线与安川Al000变频器进行通讯.完成了智能控制系统硬件设计与软件编程,制作了智能控制系统样机并分别在3m、5m、7m、9m冲程工况下进行了试验;试验结果表明该系统位置伺服偏差小,控制精度高、运行稳定、可靠.

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来源
《计算机测量与控制》 |2014年第3期|730-733|共4页
作者
郭本振; 杨晶晶; 郝尚富;
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作者单位

河北北方学院信息科学与工程学院;

河北张家口 075000;

河北北方学院信息科学与工程学院;

河北张家口 075000;

河北北方学院信息科学与工程学院;

河北张家口 075000;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
塔架式抽油机; dsPIC30F6010A; Memobus; 积分分离PID;

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