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时滞离散系统的模糊-最优跟踪控制

         

摘要

工业过程中,时滞和系统的离散特性常会带来显著的影响,使系统的性能指标下降,产生不稳定;文章介绍了时滞离散系统的模糊-最优跟踪控制,该方法运用最优跟踪控制的极小值原理寻求最优控制律,结合模糊控制对运动控制反应快的优点,使该方法能够较好地计算出系统实际输出相对期望输出的偏差,并通过反馈回路校正实现无静差跟踪控制;在不同时滞条件下做大量的仿真计算,使火电厂主蒸汽温度有效的快速跟踪设定值;实验分析验证了该方法的有效性,表明模糊-最优跟踪控制器能够切换平滑,跟踪控制误差小,抗外干扰能力强.

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