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基于微控制器和FPGA的高可靠步进电机控制器设计

         

摘要

文章设计了由微控制器89C52和运动控制H桥组件LMD18200为核心的高可靠电机驱动器,实现了对某航空用步进电机的精确位置和速度控制;该控制器以89C52为中央处理器,实现控制算法和实时计算;并以FPGA为协控制器,实现对各外设的实时控制;利用H桥组件LMD18200,实现对步进电机的实时控制;同时配置了AD转换器、RS-422串行通信接口等;该设计以航空等级产品为基础,有较高的可靠性要求,可广泛应用于航空航天等对产品可靠性要求比较高的电机控制领域.

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