基于惯性网络的分布式信息融合算法

黄帅; 刘海颖; 杨毅钧; 吴风喜

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于惯性网络的分布式信息融合算法

基于惯性网络的分布式信息融合算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2014年第6期|1853-18551867|共4页
作者
黄帅; 刘海颖; 杨毅钧; 吴风喜;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

南京210016;

南京航空航天大学航天学院;

南京 210016;

南京航空航天大学航天学院;

南京 210016;

南京航空航天大学自动化学院;

南京210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
惯性导航; 分布式导航; 分布式信息融合; 惯性网络;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 无线传感器网络节点分布式信息融合算法研究 [J] . 尹慧琳 ,王磊 ,冯占军 . 计算机工程与应用 . 2007,第017期
2. 基于分布式信息融合算法的井下瓦斯在线监测研究 [J] . 葛斐 . 河北化工 . 2017,第005期
3. 基于惯性传感器网络的分布式导航方法 [J] . 刘海颖 ,叶伟松 ,黄帅 . 系统工程与电子技术 . 2014,第007期
4. 基于差异信息融合算法的网络资源信息搜索优化处理技术分析 [J] . 许建豪 . 科技通报 . 2013,第12期
5. 基于差异信息融合算法的网络资源信息优化搜索途径探究 [J] . 孙海金 ,孔于杨 . 计算机光盘软件与应用 . 2012,第023期
6. 惯性/地磁导航系统信息融合算法 [C] . 刘玉霞 ,张鹏 ,王新 . 洛阳惯性技术学会2015年学术年会 . 2015
7. 基于分布式压缩感知的无线传感器网络层次化数据融合算法研究 [A] . 尤慧 . 2014

基于惯性网络的分布式信息融合算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅