配网导线绝缘漆喷涂机器人及控制系统设计

郭锐; 庞东泽; 贾永刚; 宋立博

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配网导线绝缘漆喷涂机器人及控制系统设计

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综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术、模块化设计及嵌入式系统方法,设计了配网导线自动喷涂机器人系统;该系统包括线上行走机器人机械移动本体、机载控制系统及地面站三部分,机械本体采用模块化结构形式,机载控制系统采用ATmega 128A 8位MCU;地面站软件采用TurboDelphi设计,与机载控制系统之间采用433 MHz无线通信形式,系统工作电压为24 V;实验表明,该系统最大运行速度约12m/s,最大涂漆厚度2 mm,鲁棒性强,可稳定、高效地实现配网导线的绝缘漆自动喷涂作业.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2014年第6期|1757-1759|共3页
作者
郭锐; 庞东泽; 贾永刚; 宋立博;
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作者单位

国网山东省电力公司电力科学研究院;

济南250002;

山东鲁能智能技术有限公司;

济南250101;

华北电力大学;

北京102206;

山东鲁能智能技术有限公司;

济南250101;

上海交通大学工程训练中心;

上海200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH373;
关键词
配网导线; 机器人; 无线通信; 嵌入式系统;

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