液压舵机伺服系统的专家PID控制

车冰博; 王平军; 熊宽; 李彦波

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液压舵机伺服系统的专家PID控制

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为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104 s,缩减幅度达71％,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034 s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果.

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来源
《计算机测量与控制》 |2014年第6期|1777-17791805|共4页
作者
车冰博; 王平军; 熊宽; 李彦波;
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作者单位

空军工程大学航空航天工程学院;

西安 710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安 710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安 710038;

空军工程大学航空航天工程学院;

西安 710038;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
液压舵机; 专家PID控制; 系统仿真;

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