某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真

李卓伦; 冯超; 董洋; 朱如义

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真

某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构.通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型;设计了电流环反馈,保证系统的快速响应,并可对电机进行过流保护;位置环采用串联超前校正和PA放大器;通过Bode图分析,本系统符合要求;仿真分析结果表明,本系统具有响应快、超调小等特点,并能够快速平稳的跟踪低频运动的目标.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2014年第11期|3556-3558|共3页
作者
李卓伦; 冯超; 董洋; 朱如义;
展开▼
作者单位

武汉军械士官学校;

武汉 430075;

武汉军械士官学校;

武汉 430075;

武汉军械士官学校;

武汉 430075;

武汉军械士官学校;

武汉 430075;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
光电跟踪系统; 视觉伺服; 永磁式直流电机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机载光电跟踪系统作用距离建模与仿真 [J] . 胡朝晖 ,汪凯 ,车奇 . 探测与控制学报 . 2005,第004期
2. 光电跟踪系统自抗扰伺服控制器的设计 [J] . 邱晓波 ,窦丽华 ,单东升 . 光学精密工程 . 2010,第001期
3. 基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现 [J] . 陈益 ,邹卫军 ,赵高鹏 . 计算机工程与设计 . 2009,第001期
4. 新一代高性能伺服控制器--欧姆龙Dragon servo系列鼠笼型电动机伺服控制器 [J] . 孟强 ,严培军 . 制造业自动化 . 2002,第003期
5. 新一代高性能伺服控制器欧姆龙Dragon Senro系列鼠笼型电动机伺服控制器 [J] . 孟强 ,赵航 . 自动化信息 . 2000,第006期
6. 光电跟踪系统像旋特性分析及仿真研究 [C] . YU Wen-qian ,宇文乾 ,YU Chi . 2015航空试验测试技术学术交流会 . 2015
7. 光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制 [A] . 温健伯 . 2021

某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅