基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计

刘渊; 周旺平

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基于DSP的斜轴式望远镜机架控制系统设计

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为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于视场中心的误差,接着对误差进行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模块产生相应的PWM对机架驱动电机进行控制,实现对机架的高精度闭环控制;PWM波的频率设为10 kHz;实验数据表明:与模糊PID控制和PID控制相比,系统粒子群模糊PID控制下水平与竖直方向的误差均值为0.323 2像素,大幅度地提高了控制的稳定性,满足实际要求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2014年第11期|3572-35753580|共5页
作者
刘渊; 周旺平;
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作者单位

南京信息工程大学信息与控制学院;

南京 210044;

南京信息工程大学信息与控制学院;

南京 210044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
45°斜轴式机架; DSP; 光电跟踪; 粒子群优化模糊自适应PID;

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