基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现

著录项

• 来源
  《计算机测量与控制》 |2013年第1期|103-105141|共4页
• 作者

  孙豫川; 裴海龙; 吴毅彬;

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• 作者单位

  自主系统与网络控制教育部重点实验室(华南理工大学);

  广州 510640;

  自主系统与网络控制教育部重点实验室(华南理工大学);

  广州 510640;

  自主系统与网络控制教育部重点实验室(华南理工大学);

  广州 510640;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 总体结构、系统结构;
• 关键词

  十一阶扩展卡尔曼滤波; ARM7; 飞控系统; 多传感器; 降阶; 优化;