基于在线增量小波LS-SVM的垂直陀螺仪残差故障检测研究

史岩; 李小民; 连光耀

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于在线增量小波LS-SVM的垂直陀螺仪残差故障检测研究

基于在线增量小波LS-SVM的垂直陀螺仪残差故障检测研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

垂直陀螺仪是无人机重要的飞行姿态传感器,其在飞行过程中实时获取无人机的飞行姿态信息,因而其故障检测对在线性有着很高的要求；最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)相比于支持向量机的具有训练速度快、计算复杂度和需要内存少的特点,且能够扩展为自回归的形式来处理动态问题；因此文章采用基于在线增量小波LS-SVM建立无人机垂直陀螺仪动态模型,实时获得实际值与模型预测值之间的残差,并依据残差对陀螺仪进行在线故障检测；实验结果表明,该方法能够对陀螺仪实现快速精确的在线检测.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2013年第1期|14-1726|共5页
作者
史岩; 李小民; 连光耀;
展开▼
作者单位

军械工程学院光学与电子工程系;

石家庄050003;

军械技术研究所;

石家庄050003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论、方法;
关键词
无人机; 垂直陀螺仪; 动态建模; 最小二乘支持向量机; 故障检测; 在线增量学习;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于残差的航空相机纵向像移补偿故障检测研究 [J] . 李开端 ,李英杰 ,王颖颖 . 科学技术与工程 . 2015,第024期
2. 基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究 [J] . 孙学磊 ,赵忠 ,夏家和 . 计测技术 . 2009,第002期
3. 基于小波变换和残差神经网络模型的轴承故障诊断 [J] . 杨腾 ,宁芊 ,陈炳才 . 现代计算机（专业版） . 2021,第015期
4. 基于LS-SVM残差控制图的失控信号诊断 [J] . 叶瑞 ,宋华明 ,许前 . 机械设计与制造工程 . 2011,第011期
5. 基于LS-SVM残差控制图的失控信号诊断 [J] . 叶瑞 ,宋华明 ,许前 . 中国制造业信息化：学术版 . 2011,第006期
6. 基于小波域残差的分布式视频编解码 [C] . Yinhao Xu ,徐胤颢 ,Linbo Qing . 第18届全国图象图形学学术会议 . -1
7. 多变量质量诊断方法研究——基于LS-SVM残差控制图的质量诊断方法 [A] . 宋效庆 . 2010

基于在线增量小波LS-SVM的垂直陀螺仪残差故障检测研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅