基于目标定位精度Cramér—Rao下限的多传感器空间布站研究

童俊; 单甘霖

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于目标定位精度Cramér—Rao下限的多传感器空间布站研究

基于目标定位精度Cramér—Rao下限的多传感器空间布站研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法；该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式；最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2013年第3期|738-742746|共6页
作者
童俊; 单甘霖;
展开▼
作者单位

军械工程学院光学与电子工程系;

石家庄 050003;

军械工程学院光学与电子工程系;

石家庄 050003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;雷达;
关键词
多传感器管理; 多传感器空间布站; 目标定位精度; Cramér-Rao下限; 定位精度几何稀释;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 [J] . 童俊 ,单甘霖 . 宇航学报 . 2012,第009期
2. 量测不确定条件下离散时间滤波系统的Cramér-Rao下限研究 [J] . 乔向东 ,张志伟 . 空军工程大学学报（自然科学版） . 2006,第006期
3. 基于目标定位精度几何稀释的集中式多传感器优化布站 [J] . 唐宇 ,童俊 . 计算机测量与控制 . 2018,第001期
4. 2D雷达组网中目标高度估计误差的Cramér-Rao限 [J] . 王国宏 ,许建峰 ,毛士艺 . 航空学报 . 2004,第001期
5. 基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究 [J] . 袁志勇 ,顾晓东 . 舰船科学技术 . 2010,第007期
6. 基于Cramer-Rao-下限的图像配准误差表征方法 [C] . 徐保树 ,史泽林 ,陈法领 . 第九届全国信息获取与处理学术会议 . 2011
7. 基于机载光电平台的海面目标定位精度研究 [A] . 徐士婷 . 2020

基于目标定位精度Cramér—Rao下限的多传感器空间布站研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅