基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究

王海泉; 欧阳玲; 廖雷; 王东云

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基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究

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为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响；同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器；在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第6期|1541-1543|共3页
作者
王海泉; 欧阳玲; 廖雷; 王东云;
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作者单位

中原工学院电信学院;

郑州450007;

中原工学院电信学院;

郑州450007;

中原工学院电信学院;

郑州450007;

中原工学院电信学院;

郑州450007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电机的控制;
关键词
直流电机; 圆盘位置; PV控制; 不完全微分; 自动代码生成;

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