基于相似余度飞控计算机内核的单片机仲裁机制研究

李志宇; 居晓; 高艳辉

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基于相似余度飞控计算机内核的单片机仲裁机制研究

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为有效解决无人机多余度飞控计算机结构复杂、体积大、成本高等问题,提出了一种在相似二余度飞控计算机内核中引入单片机仲裁机制的研究方法;重点描述相似余度结构中基于单片机的仲裁和切换电路的原理、结构,详细分析了对故障信号的监控流程和仲裁算法;仿真结果表明,基于最小二乘分段估计的仲裁算法精度较高且运算速度快,每周期参数估计值与实测值误差符合仲裁精度要求;经验证飞控计算机内核工作稳定且故障容错能力得到了有效提高,为无人机飞控计算机内核的小型化设计提供了参考.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第12期|3359-33613367|共4页
作者
李志宇; 居晓; 高艳辉;
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作者单位

南京航空航天大学无人机研究院;

南京 210016;

南京航空航天大学自动化学院;

南京 210016;

南京航空航天大学无人机研究院;

南京 210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类容错技术;
关键词
单片机; 仲裁机制; 相似余度; 无人机;

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