六轮摇臂式月球车力矩分配的优化方法研究

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• 来源
  《计算机测量与控制》 |2010年第4期|884-886889|共4页
• 作者

  周慧; 居鹤华; 王贵财;

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• 作者单位

  北京工业大学;

  电子信息与控制工程学院;

  北京;

  100124;

  北京工业大学;

  电子信息与控制工程学院;

  北京;

  100124;

  北京工业大学;

  电子信息与控制工程学院;

  北京;

  100124;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;
• 关键词

  牵引控制; 力矩分配; 动力学; 优化;