高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现

李伟; 胡睿

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现

高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对高压输电线路中耐张杆塔部分的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了相应的控制对策,根据对策编制控制程序;通过传感器测定紧耐张线夹的压接部分离夹爪的距离,实现了机器人在三维空间的定位和夹紧,完成自主穿越耐张杆塔;试验表明采用传感器补偿算法的控制程序,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2010年第4期|956-958|共3页
作者
李伟; 胡睿;
展开▼
作者单位

湖北工业大学;

机械工程学院;

湖北;

武汉;

430068;

武汉大学;

动力机械学院;

湖北;

武汉;

430072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
巡线机器人; 电磁场; 控制对策;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法 [J] . 戴锦春 ,胡睿 ,方宏良 . 传感器与微系统 . 2008,第008期
2. 500kV紧凑型耐张杆塔绕击耐雷性能精细化技术 [J] . 陶智 ,万兵 ,熊李 . 低碳世界 . 2019,第012期
3. 直流输电线路耐张杆塔张力计算分析 [J] . 周自更 ,王加海 ,张梁 . 轻松学电脑 . 2019,第024期
4. 关于电力耐张杆塔架线安装画印计算方法分析 [J] . 陈祝明 . 通讯世界 . 2018,第006期
5. 耐张杆塔使用硅橡胶复合绝缘子可行性分析 [J] . 丁祖善 ,霍福广 ,谷屯 . 电工材料 . 2018,第6期
6. 耐张杆塔绝缘子M销缺失缺陷的分析与处理 [C] . 王立生 ,奚东升 ,梁星恒 . 2015带电作业技术会议 . 2015
7. 强风作用下耐张输电杆塔承载力特性研究 [A] . 杨登 . 2018

高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅