一种基于传感器触发的组合导航系统平台

侯友轩; 裴福俊; 崔平远; 郑黎方

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一种基于传感器触发的组合导航系统平台

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提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram用于51和DSP间高速数据共享;DSP负责捷联解算,滤波等处理,发挥其强大的运算能力;51和DSP程序的运行都直接或间接依赖于导航传感器触发.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第8期|1844-1846|共3页
作者
侯友轩; 裴福俊; 崔平远; 郑黎方;
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作者单位

北京工业大学电控学院;

北京;

100124;

北京工业大学电控学院;

北京;

100124;

北京工业大学电控学院;

北京;

100124;

北京工业大学电控学院;

北京;

100124;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备、导航台;
关键词
组合导航; 传感器触发; 试验平台;

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