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基于DSP产生24路PWM波形的研究

         

摘要

提出了一种利用DSP单片机TMS320LF2407A来产生24路控制舵机用PWM波形的方法;利用TMS320LF2407A事件管理器A中的定时器1和比较单元1、2、3来产生24路PWM波形;产生的24路PWM波形由数字I/O端口中的A口、B口和E口输出,即采用分时机制,把一个PWM周期分成8个时间段,每个时间段由比较单元1、2、3同时控制输出3路PWM波形;该方法不仅避免了复杂的硬件接口电路设计,而且改善了系统的可靠性,提高了控制精度,并在具有17个自由度的人形机器人的控制系统中得到了成功运用.

著录项

  • 来源
    《计算机测量与控制》 |2010年第10期|2376-2378|共3页
  • 作者单位

    山东理工大学;

    山东省精密制造与特种加工重点实验室;

    山东;

    淄博;

    255091;

    山东理工大学;

    山东省精密制造与特种加工重点实验室;

    山东;

    淄博;

    255091;

    山东理工大学;

    山东省精密制造与特种加工重点实验室;

    山东;

    淄博;

    255091;

    山东理工大学;

    山东省精密制造与特种加工重点实验室;

    山东;

    淄博;

    255091;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    DSP; PWM波形; 分时机制;

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