基于主从多机通信的机器人控制系统开发

韩庆瑶; 徐瑾; 朱晓光

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基于主从多机通信的机器人控制系统开发

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为了实现对机器人的实时控制,要求主控制器与各个感应机构和执行机构之间高效稳定的通信;对机器人控制系统的开发,需要设计一种满足实时性和高效性要求的多机通信系统;控制系统采用二级分布式结构,主控制器作为上位机,各传感器和电机内置的微处理器作为下位机;基于AVR单片机的主从多机通信方式,利用半双工的异步串行方式通信;这种数字化的通信方式具有高效,稳定的优点,可以大大简化控制程序的开发;实验证明,应用这种控制系统的小型机器人具有灵活性高、开发周期短且稳定性高的特点.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第11期|2524-2526|共3页
作者
韩庆瑶; 徐瑾; 朱晓光;
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作者单位

华北电力大学机械工程系;

河北保定071003;

华北电力大学机械工程系;

河北保定071003;

华北电力大学机械工程系;

河北保定071003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类单板微型计算机;
关键词
主从多机通信; 半双工; PWM电机控制;

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