基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

郁建; 宋海滨; 方滨; 王普

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基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

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防滑刹车控制盒是重要的机载设备,如果直接装载飞机进行实验来调节控制律参数,不仅成本高,而且危险系数大;利用虚拟样机技术,建立飞机动力学模型,选用补偿的速度差加压力偏调控制律,通过USB数据输出/采集卡实现飞机动力学模型与防滑刹车控制盒信号交换,从而实现飞机的半实物仿真;仿真的刹车距离为639.0m,刹车时间为18.8s;建立的飞机模型可信度高,响应迅速,并能用图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性,从而修改并得到最优控制律参数;补偿的速度差加压力偏调控制律刹车效率高,并有效抑制了飞机在低速刹车时的侧滑.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第12期|2879-28812897|共4页
作者
郁建; 宋海滨; 方滨; 王普;
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作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100124;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100124;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100124;

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

北京;

100124;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
虚拟样机; 防滑刹车; 多轮; 半实物仿真;

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