基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现

王凯; 赵忠; 吴坤民

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现

基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了一套小型捷联惯导系统.同时给出了一种捷联惯导算法编排,简要介绍了SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder方式;经测试,系统速度和精度都满足了设计要求,已应用于实际系统.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2009年第1期|177-179|共3页
作者
王凯; 赵忠; 吴坤民;
展开▼
作者单位

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学自动化学院;

陕西;

西安;

710072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类实时操作系统;
关键词
捷联惯导; 单片机; 双口RAM; DSP;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计 [J] . 杨兴光 ,李绪友 ,丛丽 . 应用科技 . 2004,第001期
2. 光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现 [J] . 赵亮 ,缪玲娟 ,沈军 . 计算机测量与控制 . 2006,第004期
3. 基于DSP的捷联惯导系统组合初始对准算法设计 [J] . 王智 ,覃方君 ,黄春福 . 舰船电子工程 . 2020,第007期
4. 基于DSP测量的捷联惯导系统设计 [J] . 郝鹏 ,马建仓 . 电子设计工程 . 2011,第024期
5. 基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计 [J] . 赵倩 ,马铁华 ,范锦彪 . 电子测试 . 2008,第008期
6. 基于DSP的陆用光纤陀螺捷联惯导系统中计算机控制系统的上位机设计 [C] . 侯加东 ,缪玲娟 ,郭振西 . 2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会 . 2003
7. 基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究 [A] . 毛泽安 . 2006

基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅