地面方向控制系统半物理仿真研究

葛益波; 夏绍平

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地面方向控制系统半物理仿真研究

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介绍了利用Matlab实时工具箱RTW和xPCTarget建立飞机地面方向综合控制系统半物理仿真平台的方法;自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据,从而大大减少了软件开发量,缩短了系统开发周期并降低了研发成本;当侧风达到5.5m/s时.仿真结果显示飞机从后轮着地到停止滑跑的时间为32s,刹车距离为852.42m,在该刹车时间内,综合控制系统有效纠偏,且飞机刹车距离及刹车时间均与实际情况符合;该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于地面方向控制系统的半物理仿真.

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来源
《计算机测量与控制》 |2009年第1期|72-7477|共4页
作者
葛益波; 夏绍平;
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作者单位

南京机电液压工程研究中心;

江苏;

南京;

211102;

南京机电液压工程研究中心;

江苏;

南京;

211102;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
飞机; 地面方向控制; 实时仿真; 半物理仿真;

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