基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现

李下蹊; 卢道华; 唐炜

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基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现

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陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现闭环控制;该系统具有体积小、精度高、稳定性高、控制灵活性好等特点,实现了比模拟伺服系统更好的静态和动态性能;实验表明,此方案具有良好的实用性和可靠性.

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来源
《计算机测量与控制》 |2009年第4期|745-747756|共4页
作者
李下蹊; 卢道华; 唐炜;
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作者单位

江苏科技大学;

机械与动力工程学院;

江苏;

镇江;

212003;

江苏科技大学;

机械与动力工程学院;

江苏;

镇江;

212003;

江苏科技大学;

机械与动力工程学院;

江苏;

镇江;

212003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类速度测量仪表;
关键词
挠性陀螺; DSP; 数字再平衡回路; FIR数字滤波; CCS;

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