任务调度在CANopen主站设计中的应用

宋威; 方穗明; 张明杰; 徐喆

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >任务调度在CANopen主站设计中的应用

任务调度在CANopen主站设计中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义; CANopen网络的特性决定了CANopen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择;基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求.

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2008年第4期|558-560581|共4页
作者
宋威; 方穗明; 张明杰; 徐喆;
展开▼
作者单位

北京工业大学;

电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学;

电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学;

电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

北京工业大学;

电子信息与控制工程学院;

北京;

100022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
CANopen; 任务调度; 并发;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计 [J] . 张捍东 ,徐龙 ,岑豫皖 . 自动化与仪器仪表 . 2011,第2期
2. 设计模式在调度主站监控系统兼容性处理中的应用 [J] . 屈志坚 ,徐振清 ,林宏平 . 电力自动化设备 . 2016,第007期
3. 模拟计算在南京南火车站主站房空调设计中的应用 [J] . 王力刚 ,路东雁 ,章宇峰 . 暖通空调 . 2015,第005期
4. Prony算法在电网广域测量系统主站软件设计中的应用 [J] . 郑力 ,鲍婷 ,陈永平 . 中国西部科技 . 2012,第009期
5. 分布式任务调度在电力市场交易系统中的应用设计 [J] . 承林 ,王海宁 ,高春成 . 计算机应用与软件 . 2018,第011期
6. CANopen在主机遥控系统中的应用 [C] . CHEN Diqiu ,陈迪秋 ,WANG Kongwei . 2017年数字化造船学术交流会议 . 2017
7. 基于EtherCAT的主站软件系统设计及CANopen应用研究 [A] . 周永峰 . 2013

任务调度在CANopen主站设计中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅