基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计

著录项

• 来源
  《计算机测量与控制》 |2008年第10期|1451-1453|共3页
• 作者

  李慧平; 张福斌; 徐德民; 卢淑娟;

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• 作者单位

  西北工业大学;

  航海学院;

  陕西;

  西安;

  710072;

  西北工业大学;

  航海学院;

  陕西;

  西安;

  710072;

  水下信息处理与控制国家级重点实验室;

  陕西;

  西安;

  710072;

  西北工业大学;

  航海学院;

  陕西;

  西安;

  710072;

  水下信息处理与控制国家级重点实验室;

  陕西;

  西安;

  710072;

  西北工业大学;

  航海学院;

  陕西;

  西安;

  710072;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 综合导航系统;
• 关键词

  PCI04; VxWorks; 自主水下航行器; 联邦滤波器; 组合导航;